机器西元3000年，人类已经生活在一个充满机器的时代了，生活的一切几乎都是依靠机器完成的。故事发生在一个叫乌拉拉的现代化小城里，在乌拉拉城的城中央有一座高耸入云的乌拉拉山，山下就是繁华的乌拉拉城。 主人公小天的外公就是醉心于机器人研究的查理理老博士，老博士知道机器给人类带来现代化生活的便利，也意识到机器有可能给人类带来危险。一次偶然的机会，查理理老博士发现了“生肖精灵石”的远古历史记载，研究发明了十二生肖机器人，希望这个战队能够找到生肖精灵石，结合团队的力量永远地保护地球。 主人公小天和卡卡龙无意中打开了藏有精灵石的空间。传说中，只有心灵纯洁的小孩才能打开第一个空间，一旦打开空间，游戏就开始进行了，精灵石就藏在宝箱中，他们需要赢得游戏才能拿到宝箱钥匙。 查理理博士的搭档：那个企图征服整个世界的灰溜溜博士起了私心。灰溜溜博士趁查理理博士对机器人设置休眠状态，偷偷盗走其中六只机器人（第一集本来想盗走全部的，可被发现了，所以没得逞）。他对机器人进行改头换面，并重新输入新的程序，使得六只机器人为他所用。 当灰溜溜博士知道“生肖精灵石”的秘密之后，决定：不惜一切手段，都要得到十二颗生肖精灵石，召唤出“黑暗魔王”，改变人类！ 故事就这样展开了，每一集就是围绕着这样荒诞不羁、搞笑、充满正义和勇气的“寻找生肖空间”和“游戏比赛”的强烈冲突对抗。
传说宇宙历2000年，一位英雄和黑暗之神进行了殊死大战。最后，英雄集合十二颗生肖精灵石的能量把黑暗之神封印了起来。而十二颗生肖精灵石也不知去向……日月穿梭如白驹过隙，转眼一千年飞逝……现在已经是宇宙历3000年。人类生活在一个充满机器的时代了。故事就发生在乌拉拉山下的乌拉拉城里。在这里，机器和人类和平共处，构建起一副美好而和谐的景象。
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