在遥远的Zi星球,生命是由金属构成的,经过上亿年的进化,出现了各种生物,也进化出了智慧生命:Zi星人。Zi星人对这些机械生命体进行改造,用于各种用途,当然,不可避免的,一部分被ZOIDS机械模型改造成为战斗用的机械兽。这些机械兽被称为ZOIDS。一次飞行事故,使得一艘地球飞船迫降到Zi星球。地球人有着比Zi星人发达的文明,他们的到来使得对于ZOIDS的改造有了彻底的改变。在Zi星1980年,对立的两个国家海立克共和国和赛奈巴斯帝国展开了激战,双方都加快了战斗性ZOIDS的开发。ZOIDS的近代史由此展开。