拉拉无意在家中发现了可爱的毛毛虫,可是令她感到纳闷的是,为什么毛毛虫会来她家呢。图图说有可能毛毛虫是想找个睡觉的地方,于是他和蒂蒂便准备了盒子床和垫子床让他选择。可惜毛毛虫并不想睡觉。不久奇比人来了,他们觉得可能毛毛虫是饿了想吃东西,但也不是。答案揭晓,原来毛毛虫是很寂寞想找朋友才来拉拉家,大家便帮他找了另一只毛毛虫当他的朋友。这下毛毛虫再也不寂寞,而变得开心了。大家看到这样的结果,也感到非常的开心。
大家都有自己做了会开心的事。游游喜欢吹笛子、拉拉喜欢跳舞、图图喜欢开拉拉车,蒂蒂则喜欢花儿。而奇比人也有各自喜欢做的事。虽然每个人都有自己的喜好是很棒,不过游游觉得这样还不够,他想找到一件能让大家同时做了都会开心的事。这时其中一位奇比人建议,不如就来举办一场欢乐游行活动吧,这样大家就能一边游行,一边各自做自己喜欢的事,这不就两全其美了吗。