在不知蔓延至何处又有多深邃的地下世界，居住着地下一族。某日，有着对外面的世界有着强烈好奇心的公主Patema（藤井雪代 配音），打破了部落“掟”对于禁止进入“危险区域”，也就是指地上世界的禁忌。展现在少女眼前的是宏达的世界，但她也遇到了预想以上的危险情况，这些都是她过去未曾被教导的。在这个外面的世界，少女遇上了蓝之国的少年，当接触到被隐蔽的“秘密”的瞬间，物语便开始上演。