永井一郎
- 地区：日本
- 出生地：日本‧大阪府池田市
- 生日：1931-05-10
- 身高：160cm
- 职业：配音
- 星座：金牛座
- 别名：Nagai Ichiro
永井一郎（ながいいちろう，1931年5月10日-2014年1月27日），出生于大阪府池田市，日本男性声优、演员、旁白。他曾效力于剧团三期会、东京俳优生活协同组合、同人舍制作、东京美术职业等剧团及声优事务所，最终所属事务所为青二Production。代表作为《海螺小姐》矶野波平、《魔王勇者》语り部。
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