由舰长凯瑟琳·珍妮薇指挥的联邦星舰航海家号,在第一次任务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯奉命寻找一艘马奇船(马奇组织,是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成),而同马奇船一同被一个叫守护者Caretaker的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限,在这次横跨银河系的传送中,航海家号失去了他们的大副和医官。 在δ象限,两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人所攻击,为了共同返乡,马奇舰选择了同航海家号合作,而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者,以保护这个星域的势力平衡和一个叫欧康帕的种族的安全,于是马奇舰长查克泰牺牲自己的星舰毁灭了守护者,在关键时刻所有马奇队员都被传送上了航海家号。虽然卡松人就此撤退,可是航海家号上的人们却面临着即使使用最高曲速也需要75年才能返乡的境地,于是两艘星舰上的船员合二为一,共同为返乡努力。
由舰长凯瑟琳·珍妮薇指挥的联邦星舰航海家号,在第一次任务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯奉命寻找一艘马奇船(马奇组织,是由一些反对星际联邦和卡达西人签订条约的联邦殖民者组成),而同马奇船一同被一个叫守护者Caretaker的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限,在这次横跨银河系的传送中,航海家号失去了他们
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