1999 年，经过长时间的流浪，失去了家乡星球的 Idelians 终于找到了一颗适合生存的星球：地球。 泽勒将军立即下令入侵地球。 另一方面，地球联邦军得知人类所穿的动力装甲不足以与伊德里安人的战斗机甲 Kanglide 竞争，感到很痛苦。 尽管实力不足，但压倒了地球联邦军的伊德利亚军，在勃朗峰山脚下建立了基地，开始了对地球的全面入侵。 在这种情况下，被认为只是一个救援单位的特种部队“Dolback”站了出来。 只有包括Mugen Makoto在内的三名战士，他挥舞着从常规武器变成人形的可变机器，有能力对抗Ideria的特殊武器。随着战争陷入僵局，已离开泽勒的伊德利亚军队前总司令阿莫夫和联邦军的调查显示，伊德利亚人本来与地球人有着相同的祖先。 泽勒的目标是封印在地球上休眠的伊德里亚大陆上的“力量”。 阿莫夫在前往伊德里安军事基地阻止同族群之间的冲突时阵亡，而 Dollarback Corps 的成员皮埃尔也在一场激烈的战斗中阵亡。 当他得知泽勒被利用谋取私利时，伊德利亚军队的新指挥官伊德尔击败了泽勒并死去。 但战斗并没有结束。 泽勒是邪恶意识的集合体，正打算用他的“力量”复活。 联邦军在多尔巴克军团的努力下进入了伊黛利亚大陆，但指挥基地被无人机的抵抗摧毁，幸存的阿罗姆独自一人前往与泽拉尔的决战。 痛苦地赢得了与邪恶意志的无尽战斗的 Aroma，化作一只纯白的鸟，消失在远处。
1999 年，经过长时间的流浪，失去了家乡星球的 Idelians 终于找到了一颗适合生存的星球：地球。 泽勒将军立即下令入侵地球。 另一方面，地球联邦军得知人类所穿的动力装甲不足以与伊德里安人的战斗机甲 Kanglide 竞争，感到很痛苦。 尽管实力不足，但压倒了地球联邦军的伊德利亚军，在勃朗峰山脚下建
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