这是一档以惊险挑战为内容，由全国知名的文艺、体育、娱乐明星参与的电视娱乐节目，集娱乐、悬念、互动参与为一体。
所谓“勇往直前”强调的是"挑战"的概念,无论是面对眼前没有退路的"绝境"还是一个几乎不可能完成的任务,节目中的嘉宾是否能具有不退缩的态度,是否能具备勇往直前的勇气——节目中将给予嘉宾最意外的情境和极富难度的挑战,他们的惊恐、迟疑、犹豫，或紧张或轻松，节目中都将真实展现其中过程，让明星还原成普通人接受考验。他们的表现、完成任务的过程中所经历的心理和能力挑战就是现场嘉宾和场外观众竞猜的问题。整个节目在外场惊险、刺激的挑战和内场诙谐、幽默的调侃中层层推进，直到最终的答案揭晓。挑战的进行和竞猜问题的设置为节目和观众互动提供了无限的空间。
