悟空欲杀黄袍怪之际，百花公主现身求情，悟空念公主救师之恩放过黄袍怪，并吐出舍利子救其性命。黄袍怪吞丹后携公主逃走。悟空到天庭打听黄袍怪之事，以求得将玄奘变回人形之法。奎木狼星私自下界之事暴露，玉帝震怒，下旨即刻收其上界。百花与奎木狼相携而逃，忽闻上界召唤。公主不明所以，黄袍怪遂向其讲述前缘——两人分别为二十八星宿的奎木狼星和披香殿侍香的玉女，因思凡相恋而先后下界。天庭召回奎木狼，自此与公主天人两隔、相约来世。悟空随八戒、沙僧赶至宝象国救师，其间虽出言讥讽却难掩救师心切之情。玄奘变回人形，感动悟空不计前嫌到此搭救，承认错误，撕毁别书，师徒二人终于和解。悟空将百花公主及其一双儿女带回宝象国，向国王讲明公主与黄袍怪的今世姻缘乃前世前缘所定，几人继续踏上西行之路。